智能聯網技術在國內的發展勢頭迅猛，隨著汽車智能化、網聯化發展大潮的到來，智能網聯汽車逐步成為汽車發展的主要趨勢。越來越多整車廠訴求，希望可以提供本土的測量軟件，特別是關于ADAS測試。對此，Softing中國推出的新版Q-Vision軟件，不僅可支持ADAS測試，而且可基于國內客戶需求進行定制開發。

Kvaser作為全球CAN總線技術的專業供應商，專注于硬件開發。其品牌下的CAN/LIN硬件產品穩定、性能可靠、性價比優，并且被廣泛應用于各大整車廠和汽車零部件客戶的開發測試過程中。

一 產品介紹

| Softing Q-Vision

Q-Vision是一款新的總線分析、測量與標定和ECU診斷工具，并且已在多家整車廠中被投入使用。

Q-Vision支持CAN (FD) 、LIN、以太網和LVDS等車載網絡標準，以及CCP/XCP/UDS/OBD等協議，并且能導入DBC/LDF/ARXML/A2L/ODX等格式的數據庫。

ADAS測試功能如下：

? 顯示ADAS測試需求傳感器數據：GPS數據 (地圖上顯示導航信息) 、LIDAR激光雷達、RADAR毫米波雷達和Camera攝像頭等；

? 數據融合：Q-Vision可以通過Simulink/Python接口來進行調用外部數據算法，從而對傳感器數據進行融合并顯示在同一窗口。

| Kvaser產品

Kvaser在CAN、CAN FD和LIN總線方面擁有眾多的產品，不僅可以為具有相同的API產品進行開發且相互兼容，還可以用于在線記錄、仿真、監控、診斷、標定和刷寫等。

（更多產品詳情可查詢：https://www.kvaser.cn/products-services/our-products/#/?descriptors=pc_int）

二 CAN/CAN FD 方案

將Q-Vision上位機軟件與Kvaser硬件結合使用，可實現對CAN/CAN FD/LIN總線網絡的監控、數據分析、采集、診斷和標定等功能。針對不同的試驗需求，還可靈活選擇DSUB9、OBDII和M12等不同形式的連接器，并且可實現同時在線監控多個節點。毋庸置疑，其在整個V-Mode開發的過程中是一套非常重要的工具。

| CAN (FD) 信號采集

在Q-Vision軟件中，可在Start界面的Device Configuration里配置硬件設備并根據需求選擇CAN或CAN FD模式、配置波特率和導入DBC文件。

采集的CAN (FD ) 信號可在Trace窗口顯示，分別顯示報文CAN通道、CAN ID、Name、DLC、Data和Time等信息。Q-Vision支持對信號進行篩選與過濾。

| CAN (FD) 發送功能

Q-Vision不僅可發送CAN (FD) 消息，而且可選擇發送CAN消息的CAN通道，還可支持擴展幀，并且DLC高達64byte。Message Data可自己定義，也可點擊Randomize Data生成隨機數據。

| CAN (FD) 統計顯示

在CAN (FD) Channel里選擇對應的CAN通道后，其會統計并顯示CAN負載率，包括負載上限、負載下限和平均負載。此外，其也會對字節量和message量進行統計。

| CAN (FD) 數據回放功能

Q-Vision不僅可支持添加用于發送的asc報文文件，而且可選擇用于發送的CAN通道文件地址和發送間隔周期，以及向外發送文件中的全部數據。

三 ADAS 測試

Q-Vision通過Kvaser通信卡來連接到數采設備或連接到總線網絡。它可對數據進行分析以及在線生成云圖，并且完成云集成的ADAS測試......

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| 往期回顧

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